荷兰人与葡萄牙人的争夺，围绕着澳门已经进行了数次，荷兰人的企图一直没有成功。
明万历二十九年，荷兰数次向明政府提出借地通商的要求，均被拒绝。
当年，荷兰战船“阿姆斯特丹”号和“戈乌达”号以及一只双桅小船出现于澳门水域，但被葡萄牙人击退，数名荷兰人被俘后被处死。
三年后，荷兰舰队司令韦麻郎率领一支舰队，六月从马来半岛出发，七月中旬到达广东沿岸，准备侵略澳门，但遇上台风，把舰队吹至澎湖列岛一带，后来被明朝福建海军将领沈有容击退。
1607年，荷兰派出马特里也夫舰长到澳门侦察，被葡萄牙六艘军船赶走。
1609年西班牙与荷兰签订了1609年安特卫普协议，同意了长达12年的休战协定，直至1621年届满，荷兰因而暂缓对澳门发动攻击。
天启二年，荷兰人觉得在巴达维亚已站稳了脚跟，便划以此为基地，展开同葡萄牙势力的全面进攻。
但再一次遭到挫败，尽管这次出动的舰船和军队是规模最大的一回，可还是暴露了荷兰人不习惯打硬仗的弱点，竟被葡萄牙人装备简陋的奴兵所击败。
但荷兰人并未死心，再次出动，他们的目的是停泊于珠江口，以阻挡澳门的外贸航运。
荷兰人揪住葡萄牙人和澳门不放，自然是其充分的理由。因为荷兰人发现，葡萄牙人虽然在香料群岛等地损失惨重，还是可以通过澳门连接马六甲与日本的长崎。
这样，纵使香料份额受损，还可以用日本的白银、明朝的瓷器和生丝来弥补损失。
特别是大明制造，并给予葡萄牙人分额，运到欧洲后销售价格昂贵、深受上层贵族喜爱的玻璃镜子，更是葡萄人一个新的大财路。
按照荷兰人的强盗逻辑，以及前几次在大明海域的经验，他们认为击败葡萄牙人，抢到澳门这个远东大陆上的贸易前哨站，澳门就是他们的，还会在明朝享受与葡萄牙人同样的待遇。
显然，从万历二十九年到天启二年，明朝水师对于外来侵略者的表现很差，给了荷兰人很大的错觉。
可现在不一样了，皇帝已经给沈有容下了密旨，并授权他进行了海军力量的调动。
“几艘？！”沈有容眯了下眼睛，再次询问前来报告的哨探。
哨探再次报告：“回大人，六艘盖伦船，停锚于澳门岛东侧的珠江口水域。”
尽管事先接到了情报，但沈有容本着料敌从宽的原则，还是调动了充足的舰船和兵力。
现在算是完全确定了，沈有容不由得翻了下眼睛。还是过于谨慎小心了，荷兰红毛夷果然就来了六艘盖伦船，事先调动并准备的军事力量过多了。
主力舰船六十艘，其中三十艘装备红夷大炮，每艘有二十门；另外三十艘装备加朗炮，每艘四十门。
另外还有火船近百艘，补给船哨船数十艘，加在一起已经超过了荷兰红毛夷数倍之多。
在地图上审视良久，沈有容沉声下令：“命各部开始行动，明日开战，务必全歼敌人。”
力量相差悬殊，击败红毛夷已经算不得胜利。全歼，一艘船也不令其逃脱，那才能显出海军的力量，不负万岁数年来的苦心栽培。