后以拜赵本学学习用《易》推演出来的兵法。
俞大猷家中贫乏，父亲病逝后，遂放弃学业，继承了百户的世袭职务。
嘉靖十四年（1535年），俞大猷中武举人，被任命为千户，守御金门。
嘉靖二十一年（1542年），蒙古军大举攻略山西，俞大猷到巡按御史那里毛遂自荐，并未得到重用，告辞而归。
而后毛伯温用俞大猷为汀州、漳州守备，多次击破海贼康老，俘斩三百余人，官升署都指挥佥事，隶属广东都司。
嘉靖二十六年（1547年），俞大猷平定新兴、恩平的叛乱。
嘉靖二十八年（1549年），俞大猷平定翻子仪叛乱。
嘉靖三十一年（1552年），倭寇进犯浙东一带，俞大猷调任宁波、台州诸府参将，击退敌人。
嘉靖三十三年（1554年），倭寇占据宁波普陀，俞大猷率军前往讨伐。
嘉靖三十五年（1556年），俞大猷任浙江总兵官。
击败西庵、沈庄及清水洼一带的倭寇，朝廷恢复俞大猷家世袭的特权，同年俞大猷大破徐海倭寇。
…………他一生与倭寇作战，战功显赫，率领“俞家军”能将敌人吓退，与戚继光并称为“俞龙戚虎”，扫平了为患多年、趁机作乱的伪倭寇。
俞大猷战功累累，常被弹劾，遭到免官，被人冒领军功，从不计较。
创立兵车营，设计创造用兵车对付骑兵的战术。
官授平蛮将军，死后被追谥为武襄。
著有《兵法发微》《剑经》《洗海近事》《续武经总要》等军事、武术作品，后人将俞大猷诗词编成《正气堂集》。
等阶：一流武将体质：海龙神体血脉：无功法：啸龙剑经修为：武圣境一段兵器：盘龙棍（地级中品，可升级）装备：无兵种：专属——俞家军——一万名——绝顶在楚天面前，画卷徐徐地展开，一行行的文字，展现了俞大猷这一生的丰功伟绩，而且这专属的俞家军，不但陆战十分小用，也是水战的好手，他现在正愁有哪一个水军将领，能够征讨那该死的龟兹国，没想到现在便来了一位。
这位明朝的抗倭名将，可以在征伐龟兹国的海战中绽放光芒。
楚天心满意足的走出静室，此时的皇宫之中显得极为冷静了，除了值守的宫娥内侍之外，还有一些巡逻的守卫。
田丰、典韦都已经被派了出去。
此刻宫中只还剩下郭璞、葛洪、扁鹊三人，凌振一直待在火器营中进行研究，葛洪与扁鹊成天在药庐中研究灵药丹药。
而郭璞与卫一清则天天探讨学问，没有了田丰在身边，楚天一时间还真是不适应。
楚天大步走到御书房，开始了日复一日的批阅奏章的工作。
然而刚刚坐在龙书案上不久，便有一名护卫禀报：“陛下，有一名名为俞大猷的男子，在宫外求见！”