说起自动挡来，是有很多名堂的，让人耳熟能详的，有at变速箱，有cvt变速箱，还有dsg，dct之类的双离合变速箱等等。
这些变速箱，都是各有优缺点，比如at变速箱，成熟稳定，但是比较费油，cvt变速箱，省油高效，但是不能承受太大力矩，容易打滑，至于双离合变速箱，更是让无数的人恨之入骨，认为简直就是祸害人命的，不过，大量的车企都在装，因为成本低啊，而且，传动效率高，就意味着省油，在车企实行能源双积分的时候，这种变速箱对车企有帮助。
这些，都是有优点和缺点的，但是，有一款变速箱，是所有人都恨之入骨的，被人认为是糊弄人的，假的智能变速箱，顿挫严重，这就是at。
这种自动变速箱，成本很低，因为它的主体，就是一个手动的变速箱而已，只不过是用电脑来代替换挡，可以是液压或者气压操作，任何的车企都能搞出来，也没有啥专利陷阱。
但是，它没有任何的缓冲，离合器咣一下就上去了，变速箱咣一下就怼到档位上去了，要说没顿挫，那是不可能的，而在城市里面走走停停的路段，这种顿挫绝对是要命的。
跟的紧，怕撞上去，跟的松，就会不断地被人插。
任何厂商，都在这上面动过脑筋，满足一些不会开手动挡的新手，但是，却最终都败下阵来，因为它实在不友好了，太可怕了。
当然，也只有最低档的自动挡才会选它，就是为了拉低价格的。
这种虽然是一种鸡肋，但是，在重卡上，想要实现自动挡，它却是唯一的选择。
重卡要承受的扭矩很大，所以，它的齿轮又粗又厚，cvt钢带根本就承受不住，会直接崩掉，双离合需要两套机构，根本就没有那么大的空间，一个变速箱，二三百公斤啊，要是双离合，不得半吨重？
at变速箱倒是一个好的选择，但是呢，这种变速箱的前面需要一个液力变矩器，卡车需要的这个东西，价格绝对是高昂到让人无法承受的，同时，这个液力变矩器还需要庞大的散热系统。
只有不计成本的大件车可以使用，看看驾驶室的后方，背着的那么多的装备，就是液力变矩器散热用的。
所以，综合起来，这种在手动变速箱上发展出来的at变速箱，就是唯一的选择了。
欧罗巴洲历来都是技术研发的先驱，早在60年代，一些汽车公司就开始了at技术的研究工作，戴姆勒-奔驰和斯堪尼亚等是研发at变速器的先驱，经过了二十年的研究，在八十年代，终于有了商用。
不过，最开始使用的，不是货车，而是赛车，没错，就和大众提起dsg来，就乐呵呵地说保时捷也在用双离合，绝对不说保时捷的一台双离合的价格，比一辆大众车还要贵。
at变速箱，也是可以吹牛的，因为它是用在f1赛车上的。
1986年，at技术第一次应用在f1法拉利赛车上，促进了法拉利赛车性能的大步提升。
之后，法拉利赛车取得了很多次冠军，其他的赛车也都毫不迟疑，全部换装at，以至于整个f1赛车全部都是at的天下了。
在19年，依维柯的货车开始采用这种技术了，发展也缓慢，到了90年代中期开始逐渐崛起，在新千年，就走向成熟并大规模装配。