当罗马军团习惯于同凯尔特蛮族之间的不对称战斗后，第二次布匿战争突然打响；有着西方战略之父称号的汉尼拔带着数万北非、西班牙和高卢人的部队杀入罗马境内。
汉尼拔本人不仅就具备极强的战役组织策划与指挥能力，还有希腊世界大名鼎鼎的斯巴达军事顾问来谋划战阵部署；已经习惯了打顺风仗的罗马军团，在新的威胁面前，惨败到丢盔卸甲。
除了在指挥部署上处于绝对下风，罗马士兵用短剑盾牌的战斗习惯，也在很大程度上让他们面临不利的地位；汉尼拔军中的北非重步兵、高卢人以及希腊式雇佣兵，都使用传统的方阵作战。
当罗马人的短剑与对方的长矛发生近战，不免在战斗初期就有些吃亏，加之汉尼拔部队中的骑兵屡屡获胜，赶来包抄突击；罗马人一次次在血腥的近距离交战中，被彻底击溃。
但骄傲的罗马人并不准备立刻改进自己的战术，因为他们又从对面的西班牙士兵手里发现了一种新式武器，那就是来自于西班牙蛮族的进攻利器——重标枪！
罗马名将马塞拉斯，是最早开始重视起西班牙对手手里的特殊重标枪的罗马将军；如法炮制的罗马人还在原先的武器形制上做了新的改进，使其战斗力进一步提高。
罗马人的改进在于，将标枪的重心集中于武器的前端，方便加强投掷后的杀伤效果；将标枪前段细长的金属杆也特意采用熟铁制作，非常容易弯曲，以防对方捡起标枪再次使用。
从马塞拉斯将军的部队开始，重标枪迅速在各地的罗马军队中流行起来；等到数年以后，重标枪就彻底取代了罗马士兵手中的短矛，成为了罗马军团将士们最标准的武器装备之一。
当布匿战争的尾声由罗马名将西庇阿的远征军，在北非的迦太基本土打响；罗马军团中的第一线与第二线士兵都装备了后来我们熟悉的重标枪、西班牙短剑和拉丁式方盾。
罗马人在当地的扎马战役中，一战复仇成功，汉尼拔不可战胜的神话，彻底破灭。
此后的岁月里，经历了第二次布匿战争磨练的罗马军团开始剑指东方；他们在希腊和亚洲的小亚细亚，先后数次遭遇到了使用著名的马其顿长枪方阵的敌人，那才是真正的方阵长枪兵。
亚历山大大帝继承者们的马其顿王国与塞琉古帝国，先后在罗马人凌厉的攻击下，败下阵来；这些看似荣耀一时的伟大胜利都在很大程度上掩盖了罗马人手里，已经误入歧途的装备配置。
虽然他们能在狗头山、温泉关、马格尼西亚和皮德娜等地血洗长枪方阵部队，却始终无法改变正面交锋中，罗马军团的剑盾大军根本抵抗不住长枪方阵惊人威力的现状。
很多时候，罗马人都在初期的交锋中，分队或全军遭遇挫败；当他们在温泉关用重标枪代替传统长矛进行方阵作战时，劣势一览无遗，为此付出的伤亡代价更是惨重而又悲剧。