一个人的见解不同于同时代大多数人所持的见解，仅凭这个事实决不能说他是个精神病人。哥白尼和伽利略是精神病人吗？一个人抱持新的观念，与别人的观念冲突，这是历史的常态。
——路德维希·冯·米塞斯（20世纪著名的经济学大师，卓越的自由主义思想家）
褚英是努尔哈赤的长子，母亲是努尔哈赤的第一位嫡福晋元妃佟佳·哈哈纳扎青；褚英出生的时候，这年努尔哈赤21岁，待到努尔哈赤发起统一之战时，褚英只有四岁，代善才一岁。
努尔哈赤带兵打仗，主要将领是他的胞弟舒尔哈齐和五大臣费英东、额亦都、何和礼、安费扬古、扈尔汉等；直到儿子们长大成人后，儿子亦是他的主要将领。
褚英刚刚成年，努尔哈赤命他与五大臣之一的费英东，领兵一万，征讨建州女真的安楚拉库路部；褚英，星夜驰至取屯寨二十处，其余屯寨尽行招服，获人畜万余，胜利回师。
努尔大喜之下，赐以‘洪巴图鲁’的勇士美号给褚英；后来，舒尔哈齐、褚英、代善、费英东、扈尔汉等率兵三万，与乌拉兵交战，此战褚英再次立下不俗战功。
褚英二十八岁时，在乌碣岩之战中，立下大功，被赐予新的称号；第二年，褚英偕众贝勒等率军进攻乌拉，攻克宜罕山城，旋因居长，屡有军功，被授命执掌国政，这年他才二十九岁。
现如今建州女真最负盛名的‘四大贝勒’，分别是努尔哈赤爱如心肝的四个子侄：次子代善、侄子阿敏、五子莽古尔泰、八子皇太极；与弟弟关系的冷淡，并没有改变努尔哈赤对阿敏的喜爱。
代善是褚英的胞弟，比褚英小三岁；阿敏是褚英的堂弟，舒尔哈齐之子；莽古尔泰是褚英的五弟，作战骁勇，骑通；皇太极是褚英的八弟，聪睿精明，武艺高强。
他们拥权势、统军队、厚财帛、领部民，以德、功、长、能，被努尔哈赤授为和硕贝勒，即凌驾于普通贝勒之上的，有权协助努尔哈赤管理建州女真各部的‘四大贝勒’。
因为建州女真没有立嫡以长的传统，诸位有能力的弟第们不满于褚英继承人的地位；但他们如果直接上告对长兄的不满，必会引起努尔哈赤的不满，于是决计同五大臣联合，共同倾轧褚英。
五大臣自幼便追随努尔哈赤，威望高、权势重、历战阵、建殊勋，建功立业时褚英尚在襁褓之中；五大臣也不满于褚英专军机、裁政事的地位，力求同四大贝勒结合，共同扳倒褚英。
从褚英方面来说，他对五大臣这样的建州女真柱石和元勋，缺乏谦恭的态度；对诸弟又没有笼络的智术，而是想趁父汗努尔哈赤在世时，逐渐削夺他们的财富和权力，以便巩固自己的储位。
这样的做法使四大贝勒与五大臣人人自危，更促进了他们的联合，由此，褚英逐步陷于孤立；双方矛盾的逐渐明朗化和日渐激化，使努尔哈赤不得不在褚英和四贝勒、五大臣之间作一个抉择。
努尔哈赤经过反复权衡，最终决定疏远褚英，尔后两次进攻乌拉，努尔哈赤都没有派长子褚英出征，而让他在家留守；褚英非但没有从中汲取教训，反躬自省，暗自韬晦。