得知阎柔南下、龚都起事，刘备立即做出应对。
一是在东平组建忠武军，以管亥为中郎将，辖杜仲、公孙犊、章进三部。忠武军组建完成后，进驻鄄城，挤压阎柔活动空间。
二是荀衍不再担任清平军主将，带领卫队移镇定陶，以偏将军都督陈留、济阴、山阳、东平、东郡诸郡兵，防御阎柔。管亥归荀衍节制。
三是将清平军一分为二，以吕卫为中郎将督清平左军，辖祁安、褚赢、谈征三部；以高览为为中郎将督清平右军，辖夏侯章、俞礼、刘巍三部。清平左右军归刘备直接指挥。
刘备命尚书令华歆、司徒第五巡、司空张昭以及军政尚书贾诩镇守彭城，总揽朝政。以羽林卫都督耿奇兼彭城都督。
刘备称帝后，将武卫军扩充为羽林卫和虎贲卫，都督分别为耿奇和鲍出。羽林卫负责宫禁，虎贲卫负责宿卫。
刘备亲率虎贲卫及清平二军西上。
至谯县，收到颍川军败的消息，刘备叹息道：“左煌向以勇武自负，我曾多次申诫，奈何不听，取败自有以也。”
郭嘉脸色有些凝重，道：“娄圭诡诈，甘宁悍勇，若率兵北上，与阎柔合力，兖州形势必将大坏。”
刘备道：“娄圭虽有智谋，却无大略。若北上与袁兵合流，仍旧寄人篱下，又能得到什么？此三人必是看到豫州空虚，欲窃夺之，岂肯北上，为袁绍火中取栗？”
郭嘉点头道：“若此三贼盘踞豫州不动，则易破也。”
刘备道：“左煌虽败，颍川尚有徐邈；汝南则有田畴、于禁。于禁毅重，定可为我解忧。”
军入陈郡，捷报传来。
陈郡太守石韬石广元率郡兵阻龚都、祝臂于颍水。
龚都搭起的浮桥被石韬数次破坏，气得暴跳如雷，但无计可施。
龚都起事十分突然，抢在汝南太守田畴阻拦之前渡过了汝水，不料却被阻于颍水之南。
想要绕过颍水根本不可能。颍水斜穿颍川、汝南，汇入淮水，长近千里。
祝臂建议掉头南下，袭击平舆，索性就盘踞汝南，不再北上与袁军汇合。
龚都犹豫难决。
凌操、许定在强与西华之间追上龚都。
凌操派人对许定道：“贼寇猬集颍水南岸，不立营，不设防，当急击之。时机稍纵即逝，等待徐校尉已来不及。”徐校尉即于禁派来协助剿贼的徐禹。
许定同意。
两人约好时间，立即发动攻击。
自两个方向斜斜凿入龚都军中。
凌操、许定冲在最先，勇不可当，叛军大乱。
龚都大惊，亲自率兵发动反击，妄图阻住凌操、许定，为后军集结争取时间。
凌操手起刀落，将龚都斩杀。余众皆溃。
祝臂心胆俱裂，掉头就逃。
但逃亦无路，北面就是颍水。
贼众纷纷泅水而渡。
凌操、许定在后猛杀，迫之特急。
贼众推搡拥挤，在河中你推我拉，踩踏、淹死者无数。
凌操高呼：“首恶伏诛，胁从不论！放下武器，投降免死！”
数千贼众扔下五花八门的武器，跪地投降。
凌操与许定商量，拟将俘虏押回平舆，接到汝南太守田畴急信：“刘表侵入颍川，败左煌，进逼阳翟，速速回师！”
凌操、许定只得将俘虏交于石韬，急行南返。