身体柔软，不分节，左右对称，背部皮层向下伸延成外套膜，覆盖身体的大部分.软体动物中的贝壳类的贝壳便是由外套膜的上皮细胞分泌而成。
大多数软体动物有一至两个贝壳，例如蜗牛、蚬。
另一些则退化成内壳，藏于外套膜之下，例如墨鱼。
有些种类的外壳则完全消失，例如裸鳃类。
运动器官是足。
蠕虫
典型身体细长柔软而通常无附属肢体的各种无脊椎动物。蠕虫属于数
个无脊椎动物门，包括扁形动物门、环节动物门、纽形动物门、袋形动物门、星虫动物门、螠虫动物门、棘头动物门、须腕动物门及毛腭动物门
特征：
1、身体柔软，分环节，每一个环节都有一对排泄器。例如蚯蚓和沙蚕。2、柔软圆形的身体，寄生在动物或植物体内。例如蛔虫和蛲虫。
脊椎动物亚门编辑
生活中，脊椎动物亚门的动物我们最为熟知。按照“纲”来分类，现存脊椎动物亚门的动物可分为如下几个纲：
盲鳗纲
盲鳗纲生活在深海，几乎全盲，身体细长，雌雄同体，尽管和七鳃鳗都叫“鳗”，但实际上属于两个不同的纲。
七鳃鳗纲
顾名思义，七鳃鳗有七对鳃。和盲鳗纲同属圆口总纲。身体细长，吸盘大，外形很像一般的鳗鱼。
软骨鱼纲
与硬骨鱼相似，但没有鱼鳔、鱼鳞，体型通常较大，只在海洋生存，齿发达。内骨骼完全由软骨组成，常钙化，但无任何真骨组织。
肉鳍鱼纲
与辐鳍鱼纲同属硬骨鱼总纲。有4亿多年的历史，现在绝大多数物种已灭绝。特点是鱼鳍上有轴骨，因此部分肉鳍鱼可离开水生活很长时间。
辐鳍鱼纲
辐鳍鱼纲有超过3万个物种。淡水、咸水都有。有鱼鳔、鱼鳞，鱼鳍呈放射状。绝大多数都不能离开水生活。
以上5纲虽都被叫做“鱼”，事实上却差异很大。
两栖纲
两栖纲动物约有4000多种，包括无足目、有尾目、无尾目。
特征：
1.需在水中渡过其幼年时期。
2.具有适应陆生的骨骼结构，
青蛙
青蛙
有四肢，皮肤湿润，有很多腺体。
3.身体无鳞片或体毛。
4.舌分叉，倒生，能向外伸展。
5.交配及受精在水中进行。
6.幼体以鳃呼吸，成体则用皮肤，口腔内壁及肺呼吸。[4]
爬行纲
爬行类是完全适应陆地生活的脊椎动物。与两栖类相比，它们有减少水分流失的干燥鳞状皮肤，包括有鳞目、龟鳖目、鳄目。
特征：
身体表面覆有鳞片或角质板；
运动时采用典型的爬行方式即：四肢向外侧延伸，腹部着地，匍匐前进
都用肺呼吸，体温不恒定，会随外界的温度变化而变化，所以在严寒的冬季要冬眠，在炎热的夏季要夏眠。
爬行动物为有脊椎的冷血动物，它们的身体表面覆盖着鳞片。
爬行动物的心脏只有三个心室，不象其他动物有四个。
绝大多数爬行动物为卵生，但也有的种类卵在母体中先孵化再出生。[4]
鸟纲
鹰
鹰
鸟类由爬行类进化而来。由于能飞行，鸟类可以在世界的任何一个角落生存。现存的鸟类共9000多种，包括鹦形目、雁形目、企鹅目、隼形目、雀形目。
哺乳纲
所有的哺乳动物都是温血动物，用母乳喂养后代是它们最显著的特征之一。哺乳动物包括单孔目、食肉目、灵长目、奇蹄目、偶蹄目等近30个目。
行为编辑
防御
动物的防御行为是动物为对付外来侵略、保卫自身的生存、或者对本族群中其他个体发出警戒而发生的行为。
贮食
动物摄取食物，从根本上说，就是为了摄取构成躯体的营养──各种有机物和无机物，以及进行各种生理活动所必需的能量。这是动物的摄食行为。故食物丰富时，有些动物会贮存一些食物等饥饿时再取来食用。这样的行为称为贮食行为。
攻击
动物的攻击行为是指同种个体之间所发生的攻击或战斗。在动物界中，同种动物个体之间常常由于争夺食物、配偶，抢占巢区、领域而发生相互攻击或战斗。
繁殖与发育
几乎所有的动物都会进行某种类型的有性生殖。成熟的个体是双倍体或多倍体的。它们有一些特化的生殖细胞，行减数分裂以产生较小可游动的精子或较大不可动的卵子。精子和卵子会结合成为受精卵，且发育成新的个体。
许多动物也能够行无性生殖。这可能发生在孤雌生殖（成熟卵没有经过交配而产生），或一些经由断裂生殖。
受精卵一开始会发育成一个小球，称之为胚胎，在此进行重整和分化。在海绵里，胚胎幼体会游到一个新的位置上并发育成。