同年，岳飞的父亲岳和病故。岳飞辞别刘韐，离开军队，赶回汤阴为父亲守孝。宣和六年（1124年），河北等路发生水灾，岳家生计艰难，岳飞为了谋生，前往河东路平定军（山西平定县）投戎，充当骑兵效用士，不久被擢为偏校。
宣和七年（1125年），金灭辽之后，便大举南侵攻宋。宋徽宗禅位于长子赵桓，即宋钦宗，次年改元靖康。东路金军渡过黄河包围开封，宋钦宗用李纲守卫京城，但最终还是选择求和，供奉了大批金银，许割太原、河间、中山等三郡于金。
靖康元年（1126年），宋钦宗赵桓反悔割地，两路金军于攻破太原后会合，二次南下围困开封。赵桓在求和的同时使人送蜡书命康王赵构为河北兵马大元帅，征召各路兵马以备勤王。
在相州城里，武翼大夫刘浩负责招募义士，收编溃兵。太原、平定军失陷后，从平定军突围回到家乡的岳飞目睹了金人入侵后人民惨遭杀戮、奴役的情形，心中愤慨，意欲投军，又担忧老母年迈，妻儿力弱，在兵乱中难保安全。岳母姚氏是位深明大义的妇女，积极勉励岳飞“从戎报国”，还为岳飞后背刺上“尽忠报国（后世演义为‘精忠报国’）”四字为训。岳飞牢记母亲教诲，忍痛别过亲人，投身抗金前线。
主要作品
岳飞遇害之后，大量的遗文、存稿被当时掌握史馆大权的秦桧、秦熺父子销毁，失落无传。除奏议、公牍之外，经过岳霖、岳珂父子搜集，收录进《金佗稡编·鄂王家集》的岳飞诗文有律诗《题翠岩寺》《寄浮图慧海》，词《小重山·昨夜寒蛩不住鸣》，题记《五岳祠盟记》《广德军金沙寺壁题记》《东松寺题记》《永州祁阳县大营驿题记》。宋·赵与时《宾退录》还收有岳飞绝句《题青泥市寺壁》。《满江红·怒发冲冠》一词在南宋晚期的《藏一话腴》《鹤林玉露》中都有记载，此词从明代开始被广泛传诵。此外流传下来的岳飞诗词还有《满江红·登黄鹤楼有感》《池州翠微亭》《过张溪赠张完》《题雩都华严寺》《宝刀歌书赠吴将军南行》《题骤马冈》《题鄱阳龙居寺》等。
后世影响
抗日战争时期，以岳飞词作谱成的歌曲《满江红》，作为激励中国人抗战的精神武器，得到了广泛传唱，对爱国军民起到了巨大的鼓舞和感召作用。
民国初年，文字学家周承忠从岳飞手书李华《吊古战场文》碑拓中集出“还我河山”四字，刊登于《中国形势一览图》的扉面上，后又被《东方杂志》转载。1931年，“九·一八事变”爆发，东北沦陷，中华民族发出了抗日救亡的吼声：“还我河山，勿忘国耻。”《中国形势一览图》的编著者童世亨为激励国人，将周承忠集钩岳飞草书“还我河山”四字作为扉页，刊入再版的地理图册首页，迅速传遍全国。“还我河山”从此与《满江红》词一起，成为了岳飞精神的象征。