以茅国器、叶邦荣、彭信古三营步兵为先锋，直抵城下，攻打其正门；郝三聘、师立道、马呈文、蓝芳威四营骑兵分成左右两翼，在城外埋伏、堵截。
面对来势汹汹的明军，岛津义宏登上倭城大门右楼亲自督战，世子忠恒随其父左右。岛津家臣川上久国登天守阁一望，只见大军蔽野塞川而来，仿佛漫漫没有边际。
岛津不用细算也大略猜的出明军兵力，他告诫手下将士：“先勿放銃，等号声再发。”
世子忠恒及一众将士还想请求出城野战，岛津闻言不禁大怒：“昨天给你说的都忘了吗？”
世子紧抿嘴巴，只是固执的看着他。
“敌纵得势时毋妄动，待敌隙而动，等他们到了跟前，再突出去决一生死！”讲罢，不再解释，也不再看世子一眼。
城中已然肃然，手下将士果然不发一矢一丸。
明军久不闻城中动静，遂起了轻敌之心，卯时，三营步兵直扑城下，对着城内放箭如雨，跟着步兵迫近壕沟，用带勾的黄牛皮绳勾住城墙，顺墙搭起长梯，而后人人争着上长梯先登。
而后又用大将军木杠尽力击破大门，沉闷的声音震的人耳朵生疼。
大将军木杠类似特大号子母炮，以木枕来固定，内里充满火药。到了巳时，便已击碎大门一扇，楼堞数处。
岛津见事态紧急，终于吹响了螺号，下令城中将士迎战明军，俩父子亲自来到大门督战，城上顿时弓铳并发，犹如暴雨梨花针，全部兜在攻城士兵头上。明军登城势头正猛，突遭闷头一击，眼见冲在前头的士兵不断中箭、中弹倒下。
岛津忠恒也似泄愤一样，弓和铁炮来回换着不停射杀登城明军。
而且铁炮能击穿明军盾牌，就这样已经射杀了许多明军炮手，再看先锋营的士兵此时已全体趴下，生怕一动就成了别人攻击的靶子。
除了大门进攻受阻，后门、北门也同样陷入一番混战。北门的明军攻得最猛，虽然岛津军频频发铳还击，但打得非常吃力，铁炮已经很烫手了，即使用湿布包住也降不下温，还要继续开炮还击。
可就在此千钧一发之际，明军阵中突然火光冲天，伴着巨大的爆炸声，硝烟顿起。
待硝烟散去，然明军阵营已是方寸大乱。还不清楚发生了什么，但老兵最有经验，一有不对就先逃了，剩下毫无经验的新兵蛋子愣在当场。这步兵营中还充斥了许多京营来的无赖，平日里嚣张跋扈，一旦生死攸关之际却显得呆蠢无比。
“出了什么事？”倭城上的岛津众将也搞不清楚状况。然而世子反应最快，望着城下已乱成一团的明军，他一下想起老爹那句：待敌隙而动……
“父亲大人！”他激动的看着他爹：“你看，明军已乱，正是我等杀出的机会！”
岛津这时才点点头，接着命穿白色及赤色铠甲的两名武士打前哨突阵，随后又下令全体将士开城突击。
出了什么事？
那声巨大的爆炸出自茅国器营，大将军木杠类似子母铳，炮手先放子铳，后面用木枕塞住，以防子铳点燃后跳出。木枕没有放好，或是断裂都会导致子铳跳出来，并且炸裂。
大将军木杠突然炸裂，这是所有人都始料未及的，只是刚等明军反应过来，岛津军已从城内反杀了出来。
绝处逢生，终迎来转机，杀出来的岛津军用铁炮还击，还有早就埋伏于城外的伏兵此时也冲出接应。这支伏兵是之前就隐蔽在城外几处隐秘洞穴内，好几百名裸倭。
这几百人手持白刃就杀了出来，再加上城中杀出的铁炮手，就像开动的巨大绞肉机，所到之处无不血肉横飞。
而明军此刻已经溃不成军，最先逃跑的是郝三聘、马呈文的骑兵部队，正是他们的带头，让其后的明军就像多米诺骨牌一样纷纷倒下。彭信古、茅国器、叶邦荣、柴登科、祖承训、蓝芳威等人的部队，瞬间乱成一团，争相踩踏逃窜……
岛津义宏下令突击之后，大门已经堵住，只能走便门出去，他自己则从水门出去。岛津世子出城之后，策马当先，城外伏兵立即响应跟随，世子纵兵在前，岛津义宏指挥大部队在后，泗川倭城内的岛津军几乎倾巢而出。
但也有让岛津义宏未能料到的是，茅国器所率的这支全身赤甲的部队，还尚未退走。岛津军倾巢而出，正好留下一个空城，茅国器的赤甲队便趁机袭击了城内，直接捣了岛津军的老巢。
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