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第22章 机器人功能测试(1 / 2)

测试开始。

秦冲将几个需要加工的毛坯件机器人身上的托盘中,忍住羞耻感,命令道:“觉醒吧!时空思维的T800。”

机器人头顶上的指示灯瞬间点亮,随后就回答道:“请主人安排工作。”说话语气仿佛一个小萝莉,萌萌的。

秦冲已然经历过车床和铣床的双重考验,心里没起一丝波澜,继续道:“F盘搜索XXX文件夹,XXX—01部分,所有图纸按顺序自动生成CAM文件,加工开始。”

机器人T800头顶上的指示灯闪烁了片刻后,回答道:“已检索到文件,转换中……转换完毕,开始扫描毛坯外形……扫描完毕。”

说道这,机器人T800自动运行到了铣床正前方,从身上的托盘中抓取了一个毛坯件,继续道:“开始同步‘时空思维铣床’……同步完成,即将自动装卡。”

与此同时,铣床开始自动调整,将工作平台调整到合适安装的位置。

机器人T800伸出“左手”抓取了铣床旁边工具架子上的一个套筒扳手,套入了铣床平口钳的丝杠端部,接着“手腕”开始逆时针旋转。

平口钳的钳口慢慢打开。

当钳口打开到一定程度时,机器人T800将“右手”中的毛坯工件放入了钳口中,接着“左手”顺时针旋转。

平口钳逐渐夹紧了工件。

可是当夹紧到一定程度时,机器人将钳口稍微松开了一点,又用“右手”轻轻敲击工件,敲了几下,后又夹紧,如此反复几次,终于将工件彻底夹紧。

就在此时,秦冲下了一条命令:“时空思维T800暂停,让开操作空间,待机。”

机器人听到命令,立刻照做,平移到一旁,让出了操作空间。

秦冲拿着百分表和扭矩测量仪等检测工具,开始检测工件的装卡精度和夹紧的力量。

一番检测下来,装卡精度很高,夹紧力度也正合适。

秦冲对结果很满意,他看着铣床上新安装的摄像装置,问杜子非道:“这个破手机的摄像头精度能有这么高?”

“别看那手机破,摄像头的分辨率可是接近一亿像素的,六千多乘一万五千多,小尺寸零件一张照片就够精度了。尺寸大了就多拍几张组合。”杜子非解释道。

“这个零件最大尺寸50毫米,如果分成一万五千份,就是不到0.004毫米。这精度远远超过装卡的精度。甚至还可以拍多张照片再向下细分。”

想到这里,秦冲一阵兴奋,又问道:“那精度不是比光栅尺还高?要不把光栅尺撤了吧。”

“也不是不行……”杜子非沉吟了一阵道:“就是咱们现在的电脑太慢,想同时处理这些高分辨率图像,太占资源。如果用云端的资源,带宽太小,怕影响实时性。”

“那就先放放,你先预备着。等下个月钱到账了,咱们配几台高端工作站。”

杜子非笑道:“哈哈,早就想换工作站了。”

测量好后,秦冲再次下命令:“觉醒吧!时空思维T800,继续工作。”

机器人头顶灯又闪了闪,拿起了一个毛坯件,“走”向了车床,与此同时,铣床开始加工零件,车床也配合着机器人装卡毛坯工件。

三个外表粗犷,“内心”和声音都是美女的智能机器,相互配合得相当完美,没用多长时间就完成了秦冲下达的任务。

秦冲和杜子非看完这一系列过程后,皆是十分满意,两人相互击掌后,宣布机床改造的第二步计划圆满成功。

自此以后,秦冲加工零件的工作就变得很简单,他只要先下料制成加工毛坯,再将毛坯放到机器人T800的托盘中,最后给机器人下好命令,就算完活。

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