上洛郡的叛军在得知长安失守后，早已弃城逃遁到武关，王思礼率领的军队先一步占领上洛，又迅速南下夺回了武关。
李归仁率领的骑军终究还是迟了一步，若他早知潼关被破，提前逃往武关，定然不会出现如今被堵在武关下的惨状。
他组织同罗骑兵和卢龙军数次叩关，从上午激战到下午，在城墙根留下上千具尸体，却始终不能前进一步。
次日，李嗣业率三军到达了商洛县，将进出武关的道路封堵，李归仁最终成为瓮中之鳖，无处逃遁。
……
当安守忠率领三千曳落河到达黄河蒲津渡口时，郭子仪率领两万朔方军已经占领渡口并且加固了防御土堡，岸边的木船依然在渡口系着。
郭子仪没有选择烧掉它们，目的就是要给安守忠希望，让他以为可以攻破土堡垒夺得船舶。
安守忠和曳落河骑兵们瞧见了河畔的几十条船，简直是望眼欲穿。但横亘在他们面前的朔方军却是难以逾越的障碍。他双目赤红拽着马缰，一帮义兄义子围在他的左右，等着这位主心骨下决定。
“义兄，怎么办?如果我们再南下，人困马乏不说，唐军早已经将所有州县占领，唯一能逃出的地方就是这里。”
安守忠咬牙道:“谁说只有蒲津渡可以过去，我们可以沿着黄河再往北，到上游的龙门渡去。”
“撤!”安守忠背后插着麾旗，挥刀直指黄河上游。千匹战马随着他的刀锋所向，簇拥着踏起尘土奔走。
郭子仪眼见敌军要逃走，连忙列阵出击，尾随着安守忠企图将他消灭在黄河滩头上。
“义兄，朔方军追上来了!”
安守忠迅速拨转马头，哈哈大笑道:“郭子仪上当也!上游龙门渡距离此处四百余里，我们人困马乏，若执意北上，必然被其追上。倒不如掉过头来一举将其击溃，攻破蒲津渡!”
“杀!冲入朔方中军，击杀郭子仪!”
曳落河奔腾着战马在黄河边上绕出一个半圈，迅速朝尾随追击的朔方军骑兵杀来。
郭子仪大吃一惊，高声喊道:“骑兵阻敌!步兵结阵!”
他亲自手挽角弓，率众策马朝敌军攻来，隔着六十多步拉满了弓弦抛射，箭矢如蝗在空中拉出黑色的轨迹。曳落河众军先是俯身在马背上躲避箭矢，等这一波箭雨落地后，所有人同时起身，抬手各自寻找目标直射，速度之快如脱兔蹬鹰，朔方骑兵中箭者竟有数百人之多，多数捂着面门倒毙在马下。
“杀!”安守忠收起角弓，提着马槊夹在腋下前冲，曳落河数百人的马槊队在奔行中组成了锋矢阵型，从敌军散乱的骑兵阵型中穿了进去。
锋矢阵如同一个等腰三角形，两条边是握着破甲马槊的马槊队，中央的骑兵则从队伍的空隙中继续攒射箭矢，将近处的目标一个接一个射杀。这些父子兵们的配合，竟如平地上的步兵阵那般严密默契。
朔方的骑兵阵被一举击溃，紧接着是后面的步兵阵，他们没有与敌军拉开足够的距离，致使短短的一瞬间，马槊队已经扑至近前。
“放慢速度!”
安守忠处在锋矢的最尖端，他提着马槊接连挑杀两名敌军长枪兵，在步兵阵中挑开了一个口子。朔方军步兵阵被中央突破，直接斩成了两段。曳落河趁势扩大战果，冲入敌阵中挥起横刀左右砍杀，在敌阵中搅起了巨大的漩涡，敌军纷纷溃败逃散。
大将仆固怀恩见状急火攻心，立刻组织军中为数不多的陌刀队朝敌阵侧方杀来，接连斩杀了十几名马槊队骑卒。曳落河骑兵迅速脱出了朔方军，借着马匹速度的优势，环绕着朔方军兵阵攒射箭矢。
一时间朔方军阵型破裂，几欲陷入溃败之势。