代郡之战，由于殄寇军是步卒，未能捞到战功，卫靓憋了一口气，在后面攻城略地时全部发**来。
殄寇军先是舍东安阳不攻，长途奔袭，直抵代郡东部边境城池桑干县。
天色渐晚，卫靓与傅咨、郭乐商议后，决定连夜攻城。
郭乐虽是宣教，却经常身先士卒，大受士兵拥护。这也是刘备军宣教的特点，能文能武。
开始宣教很多都是战将出身，粗通文字，基本上只能起到一个带头冲锋的号召作用。后来渐渐更多出自书院或讲武堂的宣教增加，宣教的政治职能和思想引导职能才得以发挥。
不管哪种情况，刘备都要求宣教首先是战士，而不能是所谓监军。宣教的权力已经不小，比如将领提拔和降免、功劳计算及确认等。这些都是宣教的权限，原则上主将不得干涉。不过刘备也明确，宣教的职权主要是对下，决不允许以此去辖制主将。
郭乐作为殄寇军宣教，可以根据功劳及表现，提名屯级军官晋升曲级军官，只要主将卫靓同意，任命就会生效，报田豫备案即可。
也就是说卫靓无权提名任命某某，只能郭乐提名。但郭乐的提名，必须理由充分，且经卫靓认可。如果两人存在分歧和矛盾，则报田豫处理。
目前来看，郭乐和卫靓配合得还不错。
郭乐要求亲自担任先登。卫靓见他态度坚决，当即同意。
宣教先登，万一战死，作为主将责任不小。毕竟宣教的主要职业并不是一线战斗，尤其还是这种伤亡最大的攻城战斗。若是一般主将，很难同意郭乐这种申请。但卫靓本就是个胆烈气豪之人，脑子里根本没有所谓“嫌疑”这根弦。
卫靓安排某屯先打头阵。郭乐与该屯士兵皆穿束利落，为求迅疾，也不披甲，只左臂带盾，口中衔刀，右手扶梯，快速攀缘而上。
初夏夜晚，凉风习习。
月色朦胧，影影绰绰。
城上守夜士兵发现城下有异动，连忙挑着灯笼，探头观察，看到黑魆魆的暗影中人头晃动，不知有多少人马。
敌袭！
守夜士兵高声叫喊，并敲响铜锣。
城头躁动，值守士兵纷纷起身。城下营中士兵也被厉声唤起，准备增援城头。
郭乐从城头露出半个身子，挥盾将一名守兵刺来的长矛磕开，脚下用力一蹬，跳上城头，右手从口中取下环首刀，格开另一名守兵刺来的长矛，扫视城头一眼，心中大定。
郭乐先登！
城头敌人刚刚起身，散散乱乱，围上来对付自己的只有三人。
郭乐守住云梯口，左盾右刀，沉着应战，倒不着急与敌人拼命。
殄寇军士兵源源不断冒出头来。
郭乐等十余人背靠背在城头结成圆阵，相互照应遮掩，守兵一时奈何不得郭乐。城头上其他地方的士兵连忙跑来支援。结果其他地方又有殄寇军士兵冲上城头。
很快殄寇军就在城头上开辟了五处缺口。
守兵不过是普通丁壮，总共数百人，还未全部登上城头。当殄寇军登城士兵超过三百人时，攻守之势已然逆转。
郭乐派一队士兵奔下城墙，打开城门，接应卫靓主力入城。
等卫靓入城后，城头上战斗已经接近尾声。
最后郭乐等杀伤数十人，俘虏两百多守兵，彻底控制城头。
城中两百多士兵纷纷放下武器，向卫靓投降。
卫靓命将县令带至，询问他军情民意。
县令姓韩名珩，字子佩，年纪很轻，不会超过二十五岁，相貌清雅，文质彬彬。