《性命圭旨》，全名《性命双修万神圭旨》，作者不详，成书时间宋至明朝。分元、亨、利、贞四集。
相传出於尹真人高弟之手。前有明神宗万历四十三年(1615)新安震初子余永宁书《刻《性命圭旨》缘起》，其曰：“里有吴思鸣氏，得《性命圭旨》于新安唐太史家，盖尹真人高第弟子所述也。“。而《性命圭旨》多赖唐皋所藏孤本得以流傅。
《性命圭旨》为总结性书籍，主张破除三教门户之见，宗罗三教历代精义，一出世就广泛流传。
简介
全书以图配文，阐述内炼理论与功法，博采众家之说。书中首标三圣图，叙述吸取儒佛之说，有明显的三教合一思想。如儒家的中、一思想，佛教的明心见性思想；如元集收录宋儒周敦颐《太极图》、又录佛教《观音密咒图》，最终落脚於道教《飞升图》。
阐述道教义理及丹道法则的道书。图文并茂，理法兼备，全书分元、亨、利、贞四集，有图五十四幅，作者姓名不详，据书前明神宗万历四十三年(1615年)新安震初子佘永宁《刻性命圭旨缘起》谓：此书“盖尹真人(注：即尹志平)高第弟子所述也。”并评言“其节次功夫，咸臻玄妙，而绘图立论，尤见精工，诚玄门之秘典也。
”此书“元”集环绕道教性命双修之学，较集中地总论了“大道”、“太极”、“性命”、“死生”、“邪正”及“顺逆三关”、“取坎填离”、“八识归元”、“五气朝元”等说，涵蕴有丰湛的道教哲理及修持理法。全书具以图配文，竭力深入畅明的特征。详述道教义理及丹道法则，主张道儒释无二致，圣贤持戒、定、慧以虚其心，炼精、气、神以保其身，合天地之德，与太虚同体。