明清时期，此书在奉道者中盛行，咸谓其尽性命之法要，括三教之精华。清康熙年间吴门尤侗为之撰《序》日：“自三教鼎立，异说聱牙，……是书独揭大道，而儒释妙义，发挥旁通，要之以中，合之以一，而尽性至命之理，殊途同归。”此书收入《道藏精华录》第七集。
卷目
全书分为元、亨、利、贞4集，每集前有目录。元集包括图、说或图说，共34题。
分别为《三圣图》、《伏道说》、《性命说》、《死生说》《邪正说》、《普照图》、《反照图》、《时照图》、《内照图》、《太极图》、《发挥》、《中心图》、《火龙水虎图说》、《日乌月兔图说》、《大小鼎炉图说》、《内外二药图说》、《顺逆三关图说》、《尽性了命图说》《真土图》、《真土根心说》、《魂魄图说》、《蟾光图说》、《降龙图说》、《伏虎图说》、《三家相见图说》、《和合四象图说》、《取坎填离图说》、《观音密咒图》、《念观音咒说》、《九鼎炼心图说》、《八识归元图说》、《正气朝元图说》、《待沼图说》《飞升图说》等。
亨集为《涵养本源图》，第一节口诀《涵养本源救护命宝》、《内附退藏沐浴、玉液炼形二法》，第二节口诀《安神祖窍翕聚先天》，第三节口诀《蛰藏炁穴众妙归根》。
利集为《采药归壶图》，第四节口诀《天人合发采药归壶》，第五节口诀《乾坤交媾去矿留金》，第六节口诀《灵丹入鼎长养圣胎》。
贞集为《婴儿现形图》，第七节口诀《婴儿现形出离苦海》，第八节口诀《移神内院端拱冥心》，第九节口诀《本体虚空超出三界》。